1、胡迪 是一名牛仔警长，也是安迪最喜欢的玩具。尽管他的主人已经长大成人，但是忠诚的胡迪仍然保持着他坚定的信念，这也让安迪对他的玩具十分爱护。

2、巴斯光年 是一位集激光枪，空手道，动态翅膀于一身的宇宙无敌英雄，他梦想着与亲密战友胡迪成为安迪最喜爱的玩具。

3、翠丝 是一个乐于助人，热心而温柔的女牛仔娃娃。在安迪的众多玩具中，翠丝总是害怕被遗弃。她坚持认为每个玩具都能自己掌控自己的命运。

4、弹簧狗 狗是人类最好的朋友，并且塑料品种的狗也同样如此。弹簧狗随时伴随在胡迪的身边，为朋友他愿意奉献出他的一切。

5、蛋头先生 是一个爱说俏皮话、头脑容易发热、一脸愤世嫉俗的人。他把自己的所有都奉献给蛋头太太，则展现了他温柔的一面。

6、蛋头太太 是蛋头先生的头号粉丝。她崇拜她勇敢的蛋头先生。