自行车内变速器的有大概三种，原理各有不同：有自动变速器、手动调档变速器、手动无极变速器。

行星轮系变速原理： 行星齿轮机构具有三个彼此可以相对旋转的运动件：太阳轮、行星架和齿圈。一组行星轮系可以实现四种不同组合的挡位： ①低挡太阳轮主动，行星架被动，齿圈不动。 ②中挡太阳轮不动，行星架被动，齿圈主动。 ③高挡（超速挡）太阳轮不动，行星架主动，齿圈被动。 ④倒挡太阳轮主动，行星架不动，齿圈被动。 所有运动件都不受约束时，变速器处于空挡。 行星齿轮变速器通常由两组到三组行星齿轮机构组成，并用多片离合器控制上述运动件的组合，实现不同的挡位。

自动变速器是稍低端的内变速装置一般只有三档或四档，原理主要是利用离心力原理，其中绕主轴均布多个离心钢球，钢球的外侧有弹簧压顶，钢球的中心滚道在一个可串动的锥形套上，锥形套的一端受弹簧力和离心钢球的压力，达到位置平衡，车轮转速起来时钢球受离心力作用对锥套的压力改变，锥套受力平衡被打破，平衡力破坏到一定程度锥套会发生位置改变从而推动内部的齿轮变档，达到变速的目的，这样变速器的变速比宽度都不高，结构简单