1、 上电前的检查

通常设计的人不进行电路连接，因此总会存在或多或少的问题，上电前的检查工作也就变得非常的重要。通常分为：1.短路检查；2.断路检查；3.对地绝缘检查。

推荐方法；用万能表一根一根的检查，这样花费的时间最长，但是检查是最完整的。

2、 上电前的电源电压检查

为了减少不必要的损失，一定要在通电前进行输入电源的电压检查确认，是否与原理图所要求的电压一致。对于有PLC、变频器等价格昂贵的电气元件一定要认真的执行这一步骤，避免电源的输入输出反接，对元件的损害。

推荐方法：打开电源总开关之前，先进行一次电压的测量，并记录。

3、 检查PLC的输入输出。

4、 下载程序。

下载程序包括：PLC程序、触摸屏程序、显示文本程序等。将写好的程序下载到相应的系统内，并检查系统的报警。调试工作不会很顺利的，总会出现一些系统报警，一般是因为内部参数没设定或是外部条件够成了系统报警的条件。这就要根据调试者的经验进行判断，首先对配线再次检查确保正确。如果还不能解决故障报警，就要对PLC等的内部程序进行详细的分析，逐步分析确保正确。

5、 参数的设定。

参数设定包括：显示文本、触措屏、变频器、二次仪表等的参数，并记录。

6、 设备功能的调试。

排除上电后的报警后就要对设备功能进行调试了。首先要了解设备的工艺流程。然后进行手动空载调试。手动工作动作无误再进行自动的空载调试。

空载调试完毕后，进行带载的调试。并记录调试电流、电压等的工作参数。

调试过程中，不仅要调试各部分的功能还要对设置的报警进行模拟，确保故障条件满足时能够实现真正的报警。对于需要对设备进行加温恒温的试验时，要记录加温恒温曲线。确保设备功能完好。

7、 系统的联机调试。http://robot.big-bit.com/

完成单台设备的调试后再进行前机与后的联机调试。