第一代iPhone于2007年1月9日由苹果公司前首席执行官史蒂夫·乔布斯发布，并在2007年6月29日正式发售。

第二代iPhone 3G于2008年6月10日由美国苹果公司的掌门人史蒂夫·乔布斯在苹果全球开发者大会上正式发布。

第三代iPhone 3GS于2009年6月9日在WWDC2009上正式发布。

第四代iPhone 4于2010年6月8日在美国Moscone West会展中心举行的苹果全球开发者大会（WWDC2010）发布。

第五代iPhone 4s于2011年10月04日在美国加利福尼亚州举行的Let's talk iPhone的新品发布会上发布。

第六代iPhone 5于2012年9月13日凌晨，在美国旧金山芳草地艺术中心的新品发布会正式发布。

第七代iPhone 5s及iPhone 5c于2013年9月10日发布，9月20日正式发售。

第八代iPhone 6及iPhone 6 Plus于2014年9月10日发布，中国大陆10月17日销售。

第九代iPhone 6s及iPhone 6s Plus于北京时间2015年9月10日正式发布，9月12日15时接受预约，9月25日正式开售。

第十代iPhone 7及iPhone 7 Plus于北京时间2016年9月8日发布。

第十一代iPhone 8，iPhone 8 Plus，iPhone X于北京时间2017年9月13日发布，iPhone 8，iPhone 8 Plus于9月22日正式开售，iPhone X于10月27日预约，11月3日开售。

第十二代iPhone XS，iPhone XS Max，iPhone XR于北京时间2018年9月13日发布。