TVB电视剧《爱回家》的主题曲是郑欣宜演唱的《拥抱爱》。歌曲名称：拥抱爱作词：张美贤作曲：郑欣宜演唱：郑欣宜所属专辑：TheVoiceOfLove歌词内容在世间遮风挡雨有一种爱从六岁到八十也不更改任我飞天空海阔前望将来寒或暖有笑容可泣可载遥远只身参与漫长竞赛回家这路线快乐布景四边覆盖越行越远困倦了总有家中这道门为我开在世间不声不语有一种爱柔韧到叫铁石种出花开任我飞不经不觉背包超载晴或雨要记住相亲相爱遥远万千心意亦能下载回家却让我处地设身抱紧所爱越行越近岁月里一切冲击与障碍渐化开在世间遮风挡雨有一种爱从六岁到八十也不更改任我飞天空海阔前望将来如后盾去献奉各种慷慨在世间不声不语有一种爱柔韧到叫铁石种出花开任我飞不经不觉背包超载停顿处你撑住我的感概无限暖最美是这一种爱