前言

说到扫地机器人，其实需要先了解扫地机器人的品类，目前在国内市场上大概分为几种随机碰撞型，惯性导航型，视觉导航型，激光导航型

石头激光扫地机器人

随机碰撞型

顾名思义，就是根本没有路径规划，通过随机碰撞调转方向，直白点说就和无头苍蝇一样，目前这种机器人市面上已经不多了，因为确实太难用。当然如果你在什么微信活动，拼多多上看到99元或者几百元的扫地机器人，可能就是这种，感觉就是个大玩具，最早科沃斯前期类似产品比较多，不建议大家购买。

随机碰撞扫地机器人

惯性导航机器人

惯性导航相比随机要稍微好一些，代表品牌就是iRobot，惯性导航依靠陀螺仪、加速度计等惯性传感器获取位置、速度等信息，虽然有些采用惯性导航的扫地机器人也具备绘制地图的能力，但它们绘制出来的地图相对来说比较初级，甚至不能分辨出具体的家居环境。相比随机碰撞式扫地机器人，采用惯性导航的扫地机器人清扫效率更高，另外就是惯导没有凸出的激光，相对低矮的家具底部可以顺利进入，实际体验还可以接受，国内品牌的代表是小瓦扫地机器人，另外科沃斯目前惯导的也比较多

惯性导航机器人---小瓦扫地机器人E35

视觉导航机器人

视觉导航机器人一般也会配合惯性导航，只是多出了一个摄像头，这个摄像头的看目前是识别门，实际效果和惯性扫地机器人差异不大，不过最近有品牌也推出了激光+视觉方案的扫地机器人，感觉那才是真正的视觉，一般用来识别清扫过程中的障碍物，然后避开。

视觉导航机器人 科沃斯DJ35

激光导航机器人

目前最主流的还是激光导航机器人，以小米扫地机器人为代表，不过目前做的最好的应该是石头扫地机器人，通过激光实时的进行路径规划，在APP中能够清晰的画出家里的地图，你甚至通过地图可以分辨出房子格局和具体房间，另外石头扫地机器人的软件也比较强大，可以设置软件禁区和软件虚拟墙，这样就可以禁止机器去一些特殊的区域清扫

石头扫地机器人T7---激光导航机器人

APP智能设置

总结

如果在条件允许的情况下，个人推荐买激光导航扫地机器人，国内目前很多品牌做的还不错，比如石头扫地机器人T7，科沃斯T8都是激光导航+电控水箱，既可以扫地还可以拖地，如果没有这么高的要求，可以考虑惯性导航机器人，如小瓦扫地机器人或科沃斯DJ35，随机碰撞不建议购买，体验确实不太好，以上是个人建议，欢迎大家补充和讨论