减速起动机的齿轮减速器具有三种不同形式：外啮合型，内啮合型和行星齿轮型。

1、外啮合式减速起动机通常分为两种类型：惰轮外啮合式减速起动器和无惰轮外啮合式减速起动器。减速机构使用惰轮作为电枢轴与驱动齿轮之间的中间传动装置，电磁开关芯与驱动齿轮同轴，并直接将驱动齿轮推入啮合而无需拨叉。

2、内啮合工减速起动机减速机构具有较小的传动中心距离，有较大的减速比，因此适用于较大功率的起动机。然而，内啮合式减速机构具有很大的噪音，并且仍然需要拨动驱动齿轮以进入啮合。

3、行星齿轮式减速起动器减速机构具有紧凑的结构，大的传动比和高效率。由于同轴线和输出轴与电枢轴的旋转方向相同，因此电枢轴没有径向载荷，振动很小，并且减小了整个机器的尺寸。