在跆拳道实战中，腿法为主，拳脚并用：由于竞赛的需要、规则上的限制和跆拳道在进攻方法方面的特点，使得跆拳道技法主要是以腿法攻击为主、拳法攻击为辅。　　据统计在跆拳道技术当中，腿法约占总技法体系的百分之七十。因此腿击无论在攻击范围、攻击力量等方面都远远超过拳法的攻击，而拳法的招式一般偏重于防守和格挡。　　比赛中，用脚踢击对方躯干部位一次只能得1分，而用脚击中对手的头部则可以得2分；如果击倒对手，裁判员读秒后再加1分。比赛中判断一名运动员是否得分，关键要看运动员的技术是否准确、被允许、有力及有效。　　比赛中，如果一方采用搂抱、推拉对手，消极逃避比赛，用肘、膝顶击对手，摔倒对手，故意用拳攻击对手面部等犯规动作，会被判罚警告(一次警告扣0.5分)或扣分(一次扣1分)。如果一名运动员累计被扣掉4分，则被判“犯规败”。