人工补偿器是热补偿器的一种，热补偿器可分为两大类。凡是因工艺需要，在布置管路时，自然形成的弯曲管段叫做自然补偿器：凡是专门设置用来吸收管路热膨胀的弯曲管段叫做人工补偿器。最常用的人工补偿器是方形补偿器。

人工补偿器人工补偿器是用来专门设置消除管道热膨胀伸长量的管件，主要有方形补偿器、波形补偿器、填料式补偿器和球形补偿器等。

1)方形补偿器：其在热力管网中被广泛采用，只有在受条件限制不便采用时，才考虑使用其他形式的补偿器。

2)波形补偿器：其适用于管径大于150mm以上及压力低于0.6MPa的管道系统上，一般波节以3～4个为宜。

3)填料式补偿器：其一般用于管径大于100mm、工作压力小于1.3MPa(铸铁制)及1.6MPa(钢制)的管道上。钢制式填料补偿器分单向和双向两种，双向补偿器相当于两个单向补偿的补偿能力。

4)球形补偿器：利用球形管的随机弯转来解决管道的热补偿能力问题，一般用于三向多的蒸汽和热水管道系统中。