可以。可以注册公司法人，可以投资做股东，但担任公司的某些职务将受到限制。

首先是法定代表人的限制，如下：

根据《企业法人法定代表人登记管理规定》第四条第四款规定：有下列情形之一的，不得担任法定代表人，企业登记机关不予核准登记：

因犯有贪污贿赂罪、侵犯财产罪或者破坏社会主义市场经济秩序罪，被判处刑罚，执行期满未逾5年的；因犯有其他罪，被判处刑罚，执行期满未逾3年的；或者因犯罪被判处剥夺政治权利，执行期满未逾5年的；

我国《公司法》第一百四十六条第二款规定，有下列情形之一的，不得担任公司的董事、监事、高级管理人员：

因贪污、贿赂、侵占财产、挪用财产或者破坏社会主义市场经济秩序，被判处刑罚，执行期满未逾五年，或者因犯罪被剥夺政治权利，执行期满未逾五年；如果犯罪前科非以上罪名，则不受相应的影响。