宽果组包括红河崖豆Millettia cubitti Dunn，红萼崖豆Millettia erythrocalyx Gagn，闹鱼崖豆 Millettia ichthyochtona Drake，思茅崖豆Millettia leptobotrya Dunn，薄叶崖豆Millettia pubinervis Kurz，四翅崖豆Millettia tetraptera Kurz。

棒果组Sect. Corynecarpae Z. Wei 包括滇桂崖豆藤Millettia bonatiana Pamp，广东崖豆藤Millettia fordii Dunn，美丽崖豆藤Millettia speciosa Champ，三叶崖豆藤Millettia unijuga Gagnep。

曲柱组Sect. Curvistylae Z. Wei包括密花崖豆藤Millettia congestiflora T. Chen，香花崖豆藤Millettia dielsiana Harms，长梗崖豆藤Millettia longipedunculata Z. Wei，亮叶崖豆藤 Millettia nitida Benth。灰毛崖豆藤 Millettia cinerea Benth，滇缅崖豆藤 Millettia dorwardi Coll. et Hemsl.，黔滇崖豆藤Millettia gentiliana Levl，皱果崖豆藤Millettia oosperma Dunn，锈毛崖豆藤Millettia sericosema Hance，球子崖豆藤Millettia sphaerosperma Z. Wei，喙果崖豆藤Millettia tsui Metc.

短柱组Sect. Eurybotryae Dunn包括绿花崖豆藤Millettia championii Benth，宽序崖豆藤Millettia eurybotrya Drake，江西崖豆藤Millettia kiangsiensis Z. Wei，网络崖豆藤Millettia reticulata Benth.

硕果组Sect. Macrospermae Dunn包括榼藤子崖豆藤Millettia entadoides Z. Wei，澜沧崖豆藤Millettia lantsangensis Z. Wei，厚果崖豆藤Millettia pachycarpa Benth，海南崖豆藤 Millettia pachyloba Drake，无患子叶崖豆藤Millettia sapindiifolia T. Chen

崖豆组Sect. Millettia包括孟连崖豆Millettia griffithi Dunn，大穗崖豆Millettia macrostachya Coll. et Hemsl，香港崖豆Millettia oraria Dunn，印度崖豆 Millettia pulchra (Benth.) Kurz，绒毛崖豆Millettia velutina Dunn