《星际宝贝》的主要人物包括：莉萝、史迪奇、兰莉等。

1、莉萝

莉萝是个可爱的夏威夷小女孩。当她向流星许愿希望能有个朋友的时候，她却没有想到这颗“流星”真的是从外太空掉下来的，而且里面装着一个问题试验品。莉萝收养了这个“626号试验品”，她认为这是一只狗，并为他取名“史迪奇”（Stitch）。

2、史迪奇

来自外星的“626号试验品”，出于邪恶的目的被创造，但它破坏欲很强，导致被流放。它破坏了关押的飞船，逃到了地球上，它伪装成流浪狗，并被莉萝所收养，也获得了“史迪奇”（Stitch）这个名字。

3、兰莉

莉萝19岁的姐姐，在她父母双亡后，她成为莉萝的监护人。兰莉必须工作养活莉萝，还得要努力维持对莉萝的合法监护权。很勤奋，有时候对史迪奇不满，但还是很理解小孩的。她像莉萝的妈妈一样，总是保护着莉萝。又总是要担心莉萝被戴墨镜的男子带走。