1）do,does和did都是助动词，do和does是一般现在时的助动词， did是一般过去时的助动词，does 用于第三人称，而do是第一人称，用于疑问句。

2）do是原形用于第一人称或第二人称，表示一般动作或是习惯性动作。

3）does则是do的是第三人称，does 用于单三称（第三人称单数）,做主语时则用does。

4）did则是do,does的过去式,表示发生在过去的行为或动作，did没有单数，也就是可以用在主语为第三人称的句子中，不受人称的限制。

例：

1）How do you know the answer?

2）How does she know the answer?

3）Where did he go yesterday?