铰刀结构大部分由工作部分及柄部组成。工作部分主要起切削和校准功能，校准处直径有倒锥度。而柄部则用于被夹具夹持，有直柄和锥柄之分。按不同的用途铰刀可分许多种，因此关于铰刀的标准也比较多，我们较常用的一些标准有GB/T1131手用铰刀，GB/T1132直柄机用铰刀，GB/T1139直柄莫氏圆锥铰刀等等。铰刀按使用方式分为手用铰刀和机用铰刀；按铰孔形状分为圆柱铰刀和圆锥铰刀，（标准锥铰刀有1：50锥度销子铰刀和莫氏锥度铰刀两种类型）。铰刀的容屑槽方向，有直槽和螺旋槽。常用的材质为高速钢。硬质合金镶片。

手用铰刀一般材质为合金工具钢（9SiCr），机用铰刀材料为高速钢（HSS），机用铰刀分为直柄机用铰刀和锥柄机用铰刀铰刀精度有D4，H7，H8，H9等精度等级。

按铰孔的形状分圆柱形、圆锥形和阶梯形3种；安装夹方法分带柄式和套装式两种；按齿槽的形状分直槽和螺旋槽两种。