马皇后跟刘邦没关系，刘邦的皇后是吕后。

吕雉（公元前241年－公元前180年8月18日），女，字娥姁（xū），通称吕后，或称汉高后、吕太后等等。砀郡单父县（今山东菏泽市单县）人，后世把她与唐朝的武则天并称为“吕武”。

明太祖孝慈高皇后马氏（1332年7月18日－1382年9月23日），归德府宿州人，滁阳王郭子兴的养女，明太祖朱元璋的原配结发妻子。

1352年（至正十二年），在郭子兴的主持下，嫁给了时为红巾军将领的朱元璋。1368年（洪武元年）正月，朱元璋登基于应天府（今南京），国号大明，建元洪武，册封马氏为皇后。

马皇后在内宫的治理工作上“讲求古训”，并注意借鉴前朝的经验。保持节俭朴实的生活作风，册后以后，仍亲自带领公主、嫔妃刺绣和纺织。以身作则，平时粗茶淡饭，缝补旧衣。嫔妃皆敬服，都将她比拟为东汉时的明德皇后。

1382年（洪武十五年）八月，病逝，年51岁。农历九月葬于明孝陵，谥号孝慈皇后。1403年（永乐元年），上尊谥号：孝慈昭宪至仁文德承天顺圣高皇后。1538年（嘉靖十七年），加上尊谥号：孝慈贞化哲顺仁徽成天育圣至德高皇后。