通过传动轴带动滚筒转动拉钢丝提升工具。该种汽车卷扬机体积大、笨重，使用时消耗能量大。且该种汽车卷扬机只能提升，不能水平卷扬，因此工具需水平移动时需要人拉肩扛进行搬运，工作效率低，劳动强度大。由于卷扬机是野外作业条件差，存在着机械磨损大、设备易损坏，并易发生事故等之不足。

本实用新型的目的是设计一种既可提升又可水平卷扬，传动平稳可靠，消耗功率小，体积小重量轻，使用灵活方便的卷扬机用以替代现有的汽车卷扬机。

为达上述目的，本实用新型所采取的主要技术方案是对现有的汽车卷扬机加以改进，采用液压传动，油马达作为动力，机械传动部分由传动轴改为两级行星减速器传递动力，制动部分采用的制动缸总成是由单向超越离合器、摩擦离合器组成，液压部分采用的是油马达、顺序阀、控制阀、油泵等液压元件。机械传动部分采用的一级行星减速器太阳轴与油马达的输出轴相连接，二级行星减速器的外齿轮与滚筒的内齿相啮合，用以驱动滚筒转动。制动缸总成设在滚筒内，单向超越离合器的内花键孔装在一级行星减速器的太阳轴与油马达输出轴的相接处，从而构成一种液压卷扬机。

本实用新型为卷扬技术领域提供了一种理想的液压卷扬机。该种卷扬机由于采用液压传动和两级行星减速器，传动平衡可靠，消耗功率小，体积小，重量轻，结构紧凑，安装简便，使用灵活，既可提升又可水平卷扬。制动部分由于采用了制动缸总成，靠油缸、摩擦片控制单向超越离合器反向锁死实现刹车，因此安全可靠。该种卷扬机采用液压传动各部件密封好，因此可避免野外作业中粉尘入侵而造成的机械磨损，延长卷扬机的使用寿命。与现有技术相比，具有既可提升又可水平卷扬、传动平稳可靠、消耗功率小、体积小、重量轻、结构紧凑、安装简便、使用灵活、机械磨损小等显著优点。

结合附图

及实例进一步说明本实用新型液压卷扬机的具体结构特征。

附图表示本实用新型液压卷扬机的结构示意图。

参见附图，本实用新型液压卷扬机包括支架1、滚筒2、二级行星减速器3、一级行星减器4、制动缸总成5、顺序阀6、油马达7、控制阀8、油泵9、钢丝绳10。一级行星减速器、二级行星减速器设在滚筒内。一级行星减速器4的太阳轴与油马达7的输出轴通过花键连接，油马达7的输出轴支承在支架1的侧板上。二级行星减速器3的太阳轴装在一级行星减速器4的行星架上，二级行星减速器3的内齿圈与一级行星减速器4的内齿圈靠一外齿轮相连接，二级行星减速器3的外齿轮与滚筒2的内齿相啮合，用以驱动滚筒2转动，滚筒2两端装在支架1的轴承1′和轴瓦2′上。制动缸总成由单向超越离合器、摩擦离合器组成，单向超越离合器的内花键孔装在一级行星减速器4的太阳轴与油马达输出轴的相接处，摩擦离合器由油缸4′弹簧5′、内外摩擦片6′组成，内摩擦片的内齿与单向超越离合器的外壳齿牙相啮合，外摩擦片的外齿与油缸缸体的内齿牙相啮合，油缸活塞的一端与缸体之间装有弹簧5′，摩擦片设在活塞的另一端。顺序阀6内部设有两个单向阀3′、7′。控制阀8采用的是三位四通H型阀，三位四通阀的进油口接油泵9的输出口，回油口接油箱；三位四通阀的接口A接顺序阀6，顺序阀6接制动缸总成5的油缸4′，其中一个单向阀7′接油马达7的进油口，另一单向阀3′接油马达7的泄油口；接口B接油马达7的回油口，钢丝绳10一端固定在滚筒2上，另一端用来连接重物。

起吊时动力(汽车发动机、电动机)驱动油泵9，控制阀8的阀杆处于右端，压力油打开顺序阀6中的单向阀7′进入油马达7，使油马达逆时针旋转，油马达输出轴与一级行星减速器4的太阳轴(输入轴)用内花键套连接。由于单向超越离合器允许该轴逆时针旋转，于是动力经一级行星减速器3→二级行星减速器4→滚筒2而输出。当起吊重物需停止时，控制阀杆处于中位，该阀是H型阀，中位时所有油口均连通，油压下降，重物作用在滚筒2上使其有顺时针旋转趋势，并依次反传到一级行星减速器3的太阳轴上使其有同样旋转的趋势，制动缸总成5的油缸内的弹簧推活塞右移，推摩擦片闭合，单向超越离合器外壳被弹簧制动锁死，因此单向超越离合器反向锁死，此时重物保持静止。当重物下降时，控制阀杆处于左端，压力油首先送到制动缸总成5的油缸内，活塞左移，使加在单向超越离合器外壳上的摩擦片脱开制动解除。此时顺序阀6尚关闭，油马达7只能因内泄而极缓慢地旋转(可微调重物高度)，待油压升到顺序阀6开启压力时(8-10MP)油马达7可以自由旋转，于是滚筒在重物作用下反转，重物下降。另当重物下降时，油马达7作为油泵泵油，使其进口处油压下降。如果重物下降速度过大，进口处油压随之下降过多，则顺序阀6会暂时关闭。从而可相对于控制阀8的一个开度，重物在下降到某一速度时可建立动态平衡。

此种液压卷扬机也适用于建筑、矿山等行业起吊搬运各种工具及物资。

权利要求1.一种液压卷扬机，具有滚筒、支架、钢丝绳，其特征是还具有一级行星减速器、二级行星减速器、制动缸总成、顺序阀、油马达、控制阀、油泵，一级行星减速器，二级行星减速器设在滚筒内，一级行星减速器的太阳轴与油马达的输出轴相连接；二级行星减速器的太阳轴装在一级行星减速器的行星架上，二级行星减速器的内齿圈与一级行星减速器的内齿圈靠一外齿轮相连接，二级行星减速器的外齿轮与滚筒上的内齿相啮合，制动缸总成由单向超越离合器、摩擦离合器组成，制动缸总成设在滚筒内，单向超越离合器的内花键孔装在一级行星减速器的太阳轴与油马达输出轴的相接处；摩擦离合器由油缸、弹簧、内外摩擦片组成，内摩擦片的内齿与单向超越离合器的外壳齿牙相啮合，外摩擦片上的外齿与油缸缸体的内齿牙相啮合，油缸活塞的一端与缸体之间设有弹簧，摩擦片设在活塞的另一端；顺序阀内部设有单向阀，控制阀采用三位四通H型阀，三位四通阀的进油口接油泵的输出口，回油口接油箱，三位四通阀的接口A接顺序阀，顺序阀接制动缸总成的油缸，其中顺序阀中的一个单向阀接油马达的进油口，另一单向阀接油马达的泄油口，接口B接油马达的回油口。

专利摘要本实用新型提供了一种理想的液压卷扬机。其主要特点是采用液压传动和两级行星减速器减速。制动部分采用了摩擦离合器，控制单向超越离合器反向锁死实现刹车。该种卷扬机传动平稳可靠，消耗功率小，体积小，重量轻，结构紧凑，安装简便，使用灵活，既可提升又可水平卷扬，刹车安全可靠。该种卷扬机各部件密封好，堵绝了由于野外作业粉尘入侵而引起的机械磨损，延长了卷扬机的使用寿命，与现有技术相比，具有显著的优点。